马陆隶属节肢动物门多足纲倍足亚纲。国马陆能喷出有刺激性气味的液体，热带雨林中的一些大型马陆喷出的液体能使人双目片刻失明节肢动物门（Arthropoda)倍足纲(Diplopoda）动物。倍足纲与其他数纲动物常合称多足类。马陆约10,000种，生活于腐败植物上并以其为食，有的也危害植物，少数为掠食性或食腐肉。特征为体节两两愈合（双体节)，除头节无足，头节後的3个体节每节有足一对外，其他体节每节有足2对，足的总数可多至200对。除头4节外，每对双体节含2对内部器官：2对神经节及2对心动脉。头节含触角、单眼及大、小腭各一对。体节数各异，从11节至100多节，
体长2～280毫米。除一个目外，所有马陆有钙质背板。自卫时马陆并不咬噬，多将身体蜷曲，头卷在里面，外骨骼在外侧。许多种可具侧腺，用分泌一种刺激性的毒液或毒气以防御敌害。倍足纲包括常见于许多花园的种类，如土马陆(Julus terrestris，有时作Iulus terrestris）其体长为25毫米，原产於欧洲，已引进北美；体光滑的种俗称切根虫（wireworm）。有的马陆无眼，颜色鲜明，如25公釐长的温室马陆（Oxidus gracilis）。最醒目的常见种之一为美国东南森林中的美洲山蛩（Narceus americanus），长10厘米，有黑、红两色。
体长2～280毫米。除一个目外，所有马陆有钙质背板。自卫时马陆并不咬噬，多将身体蜷曲，头卷在里面，外骨骼在外侧。许多种可具侧腺，用分泌一种刺激性的毒液或毒气以防御敌害。倍足纲包括常见于许多花园的种类，如土马陆(Julus terrestris，有时作Iulus terrestris）其体长为25毫米，原产於欧洲，已引进北美；体光滑的种俗称切根虫（wireworm）。有的马陆无眼，颜色鲜明，如25公釐长的温室马陆（Oxidus gracilis）。最醒目的常见种之一为美国东南森林中的美洲山蛩（Narceus americanus），长10厘米，有黑、红两色。
